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实际航向

时间:2019-08-23

  吴秀恒主编. 船舶操纵性与耐波性[M]. 北京:人民交通出版社, 1999.08.

  (日)元良诚三著;杨学明等译. 船舶运动力学[M]. 北京:国防工业出版社, 1966.05.

  稳定性是一个力学概念。对处于定常运动状态的物体(或系统),若受到极小的外界干扰作用,而偏离原定常运动状态,当干扰去除后,经过一定的过渡过程,若物体(或系统)能回复到原定常运动状态,则称原运动状态是稳定的。在具体的稳定性研究中,可以对某运动状态,或某一运动参数来分析其稳定性。所以,物体的运动状态是否稳定,不仅取决于物体本身的性质,而且也取决于所考察的运动状态和运动参数。

  (3)最后运动平衡状态与初始运动方向相同,且运动轨迹间为无偏离的匀速直线运动,称之为“位置稳定性”

  航向是指船舶首尾线所指的方向,由于基准不同,存在三种不同的航向:真航向、磁航向罗航向。真航向是以真北线为基准定义的航向,即真北线与船首线(航向线)之间的夹角,如右图所示,方向为顺时针方向,从真北线至船首线。真航向随船舶航向的改变而改变。

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  实际航向是相对计划航向来说的,船舶按计划航向航行时,不可避免的会受到各种偶然因素的作用(如偶然的风、水流以及作用在船上的水动力的微小变化),使船舶偏离航向。为了使船保持在计划航线上航行,必须使船首向着风或者流的方向偏转一个角度,即确定一个实际航向

  (1)当受扰后,最后运动平衡状态仍为匀速直线运动,但其运动方向异于初始运动方向,只是从一种直线运动回复到另一种直线运动,故称为“直线)最后运动平衡状态不仅为匀速直线运动,且运动方向与初始运动方向相同,唯与初始运动轨迹间存在一横向偏离,称为“方向稳定性”。

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