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数学建模:二轮滑板的最佳运动方式doc

时间:2019-09-15

  

数学建模:二轮滑板的最佳运动方式doc

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MATLAB程序设计与应用[M]. 北京:高等教育出版社,2006. [2] 卓金武. MATLAB在数学建模中的应用[M]. 北京:北京航空航天大学出版社,2011. [3] 活力板、游龙板视频教学./v_show/id_XMjg5MjMzNjgw.html. 2014.8.19 [4] 游龙板教学. /v_show/id_XMjYzOTU2MjA=.html. 2014.8.19 [5] 张晓娜,梁亚波. 活力板的力学原理[J].用科学的眼光看世界,2012(7):46-47. 八、附录 图1 程序1: %main.c clc;clear;close all; global j_boad j_wheel lp alpha N belta0 jiaopinlv m_wheel=0.4; m_boad=3; lp=56*0.01; l=2*0.01; r=4*0.01; alpha=pi/6; N=700; belta_row=best_belta(alpha); belta0=max(belta_row); j_boad=1/12*m_boad*lp^2; j_wheel=m_wheel*(2*l*r+r^2); jiaopinlv=8*pi; T=pi/2/jiaopinlv;% [t,omega]=ode45(myfun,[0,T],0.1);% angle=para_integar(0,T,omega,length(t))*180/pi; belta=belta0*sin(jiaopinlv*t); figure; plot(t,omega); xlabel(t/s); ylabel(omega/rad*s^-1); grid on figure; plot(t,belta); grid on 程序2: function [ b,f ] = best_belta( alpha ) %UNTITLED2 请在此处输入函数概要 % 请在此处输入详细说明 belta=linspace(0,pi,1000); tmp1=sin(alpha)*sin(belta).*sin(belta); tmp2=1-sin(alpha)*sin(alpha)*sin(belta).*sin(belta); tmp3=1+tan(alpha)*tan(alpha)*cos(belta).*cos(belta); force=tmp1./(sqrt(tmp2./tmp3)); f=max(force); n=find(force==f); b=belta(n); figure; plot(belta,force); xlabel(belta); ylabel(force); grid on end 程序3: function [ dy ] = myfun( t,omega ) %UNTITLED2 请在此处输入函数概要 % 请在此处输入详细说明 % global temp1 temp2 temp3 global j_boad j_wheel lp alpha N belta0 jiaopinlv belta=belta0*sin(16*pi*t);% tmp1=N*sin(alpha)*sin(belta)*cos(belta); tmp2=1-sin(alpha)*sin(alpha)*sin(belta)*sin(belta); tmp3=1+tan(alpha)*tan(alpha)*cos(belta)*cos(belta); force=tmp1/(sqrt(tmp2/tmp3)); temp1=lp*force/j_boad; temp2=2*j_wheel*(pi/2*jiaopinlv*cos(jiaopinlv*t))*(-pi/2*jiaopinlv^2*sin(jiaopinlv*t));% dy=temp1-temp2/(j_boad*omega); end 程序4: function [ s ] = para_integar(a,b,y,n ) %对离散点的抛物线积分数值解法 %a积分下限值 %b积分上限值 %n分割区间数 h=(b-a)/n; temp1=0; temp2=0; for i=1:n-1 if rem(i,2)~=0 temp1=temp1+y(i+1); end if rem(i,2)==0 temp2=temp2+y(i+1); end end temp=y(1)+y(n)+4*temp1+2*temp2; s=h/6*temp; end 1 B C’ D’ H S P’ N’ N T p p 轮架 转轴 轮子 板面 地面 运动方向 R F T C’ D’ F’ S P’ N G p q A O N D C q’ p’ B D’ S C N’ N T F B p’ q’ p q A 运动方向 O 浙江省9+1高中联盟2018-2019学年高二下学期期中考试语文试题 PDF版含答案.pdf 五年级上册英语课件-Unit 3《My father is a writer》(Lesson 13) 人教(精通)2014秋.ppt 辽宁省营口高中等重点协作校2018-2019学年高一上学期期中考试语文试题 Word版含答案.doc 湖北省孝感高中2019-2020学年高二9月调研语文试题 Word版含答案.doc

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